隨著 Kodiak Robotics 將自動駕駛技術融入商用卡車車隊，面臨的挑戰包括綜合感測器來“觀察”卡車環境，尤其是電源系統設計毋庸妥協，需要具有可靠、高效並具有執行系統內健康監控的功能。

商業卡車運輸是美國經濟的支柱，這一點在過去幾年裏表現得最為明顯，因為與新冠疫情導致的供應鏈中斷席捲了整個美國。與此同時，找到願意開卡車的人越來越難。美國卡車運輸協會（American Trucking Association）資料顯示，美國卡車司機的平均年齡約為 48 歲，長途卡車司機的平均年齡甚至更高，這可能就是去年美國卡車司機短缺 8 萬名的原因所在。

許多行業分析師認為，長途商業卡車運輸可能是自動駕駛汽車技術的第一個主要使用案例，因為與在二級道路和都市街道上行駛的許多細微差別相比，高速公路駕駛的問題沒那麼複雜。

此外，從經濟角度來看，卡車運輸業可以從自動駕駛中受益更多。自動駕駛系統的成本在一輛行駛里程在 100 萬至 200 萬英裏的卡車上更容易攤銷。此外，由於服務時間限制，有人駕駛卡車平均每天只能工作 7.5 小時。自動駕駛卡車的使用率可以翻倍甚至到 3 倍，只有充電、接收和裝載新貨物時需要停下來。

Kodiak Robotics 旨在為長途卡車運輸實現無人駕駛

在這種背景下，Kodiak Robotics 於 2018 年應運而生，業務重點是為長途環境開發可融入運輸公司車隊的自動駕駛技術。Kodiak 自動駕駛解決方案 kodiakDriver 包含一套名為 SensorPods 的模組化硬體系統，該系統集成了使用卡車傳統後視鏡安裝點“觀察”其周圍環境所需的大多數感測器。Pods 的模組化設計允許在幾分鐘內對其進行開關，可最大限度延長車隊的正常運行時間，無需專業培訓的技術人員安裝設備並重新校準感測器網路。

自 2019 年在德克薩斯州達拉斯市南部啟動運營中心以來，Kodiak 一直專注於開發一種安全的、能應對苛刻長途環境的系統。僅在今年，Kodiak就通過 kodiakDriver 的不間斷運行完成了一些貨運巨頭的多個試點項目，其中包括從達拉斯到亞特蘭大的 4 次不間斷往返。自 2022 年 8 月以來，Kodiak 一直在德克薩斯州為家居用品零售商宜家提供自動駕駛貨運服務，每週七天在貝敦的配送中心和舊金山的宜家商店之間不間斷運行。

“Kodiak 團隊代表了自動駕駛汽車行業那些經驗最豐富的人。”該公司創始人、首席執行官 Don Burnette 表示，“這幫助我們繞過行業起步時通常使用的試錯方法，採取了最直接的成功途徑。”

Vicor 電源與感測器解決方案

“針對自動駕駛卡車運輸環境中的電源系統設計，Kodiak 很快就確定了三個毋庸妥協的方面：可靠性、效率以及執行系統內健康監控的功能。”

這些需求便是吸引 Kodiak 與 Vicor 公司的定制設計子公司 Vicor 電源系統（Vicor）合作的原因。該團隊利用 Vicor 的電源模組設計高密度、高效能的電源系統，是自動駕駛汽車系統的理想選擇。

Kodiak 電源系統使用幾種 Vicor 電源模組來支持其需要 12、24 及 48V 電源母線的感測器需求。這些模組包括 Vicor NBM6123、BCM6123、PRM™ 和 VTM™ 等。所有電源模組均可在非常小巧的封裝中提供高效、可靠的電源轉換。

“Vicor 還提供設計支持，以實現系統中每個組件的可控輸出，並通過監控所有 Kodiak 感測器上的電壓及電流來優化組件的健康狀況。”

Kodiak 平臺包含四條基本母線，必須指向特定的感測器、執行器和處理器。每組輸出均可通過專用 CAN 母線監控並進行單獨控制。

此外，當卡車入庫充電時，Vicor 還可為 48V 系統提供電池充電。AC 岸電系統可在發動機不運行時維持電池電量水准，從而允許維修技術人員和工程師在室內用車。Kodiak 能够通過在卡車上使用 Vicor 48V 系統，縮小線纜尺寸，減輕重量、節省空間，使車輛能支持大功率應用。

徹底改變商業運輸及卡車司機的未來

商業運輸被低估，但也是全球經濟穩定不可或缺的因素。如今，Kodiak 已整裝待發，隨時準備通過自動駕駛運輸來為該產業實現變革，使卡車運輸更可靠、更高效。