随着 Kodiak Robotics 将自动驾驶技术融入商用卡车车队，面临的挑战包括整合传感器来“观察”卡车环境，尤其是电源系统设计毋庸妥协，需要具有可靠、高效并具有执行系统内健康监控的功能。

商业卡车运输是美国经济的支柱，这一点在过去几年里表现得最为明显，因为与新冠疫情导致的供应链中断席卷了整个美国。与此同时，找到愿意开卡车的人越来越难。美国卡车运输协会 (American Trucking Association) 数据显示，美国卡车司机的平均年龄约为 48 岁，长途卡车司机的平均年龄甚至更高，这可能就是去年美国卡车司机短缺 8 万名的原因所在。

许多行业分析师认为，长途商业卡车运输可能是自动驾驶汽车技术的第一个主要使用案例，因为与在二级道路和城市街道上行驶的许多细微差别相比，高速公路驾驶的问题没那么复杂。

此外，从经济角度来看，卡车运输业可以从自动驾驶中受益更多。自动驾驶系统的成本在一辆行驶里程在 100 万至 200 万英里的卡车上更容易摊销。此外，由于服务时间限制，有人驾驶卡车平均每天只能工作 7.5 小时。自动驾驶卡车的使用率可以翻倍甚至到  3 倍，只有充电、接收和装载新货物时需要停下来。

Kodiak Robotics 旨在为长途卡车运输实现无人驾驶

在这种背景下，Kodiak Robotics 于 2018 年应运而生，业务重点是为长途环境开发可融入运输公司车队的自动驾驶技术。Kodiak 自动驾驶解决方案 kodiakDriver 包含一套名为 SensorPods 的模块化硬件系统，该系统集成了使用卡车传统后视镜安装点“观察”其周围环境所需的大多数传感器。Pods 的模块化设计允许在几分钟内对其进行开关，可最大限度延长车队的正常运行时间，无需专业培训的技术人员安装设备并重新校准传感器网络。

自 2019 年在德克萨斯州达拉斯市南部启动运营中心以来，Kodiak 一直专注于开发一种安全的、能应对苛刻长途环境的系统。仅在今年，Kodiak 就通过 kodiakDriver 的不间断运行完成了一些货运巨头的多个试点项目，其中包括从达拉斯到亚特兰大的 4 次不间断往返。自 2022 年 8 月以来，Kodiak 一直在德克萨斯州为家居用品零售商宜家提供自动驾驶货运服务，每周七天在贝敦的配送中心和旧金山的宜家商店之间不间断运行。

“Kodiak 团队代表了自动驾驶汽车行业那些经验最丰富的人。”该公司创始人、首席执行官 Don Burnette 表示，“这帮助我们绕过行业起步时通常使用的试错方法，采取了最直接的成功途径。”

Vicor 电源与传感器解决方案

“针对自动驾驶卡车运输环境中的电源系统设计，Kodiak 很快就确定了三个毋庸妥协的方面：可靠性、效率以及执行系统内健康监控的功能。”

这些需求便是吸引 Kodiak 与 Vicor 公司的定制设计子公司 Vicor 电源系统 (Vicor) 合作的原因。该团队利用 Vicor 的电源模块设计高密度、高性能的电源系统，是自动驾驶汽车系统的理想选择。

Kodiak 电源系统使用几种 Vicor 电源模块来支持其需要 12、24 及 48V 电源母线的传感器需求。这些模块包括 Vicor NBM6123、BCM6123、PRM™ 和 VTM™ 等。所有电源模块均可在非常小巧的封装中提供高效、可靠的电源转换。

“Vicor 还提供设计支持，以实现系统中每个组件的可控输出，并通过监控所有 Kodiak 传感器上的电压及电流来优化组件的健康状况。”

Kodiak 平台包含四条基本母线，必须指向特定的传感器、执行器和处理器。每组输出均可通过专用 CAN 母线监控并进行单独控制。

此外，当卡车入库充电时，Vicor 还可为 48V 系统提供电池充电。AC 岸电系统可在发动机不运行时维持电池电量水平，从而允许维修技术人员和工程师在室内用车。Kodiak 能够通过在卡车上使用 Vicor 48V 系统，缩小线缆尺寸，减轻重量、节省空间，使车辆能支持大功率应用。

彻底改变商业运输及卡车司机的未来

商业运输被低估，但也是全球经济稳定不可或缺的因素。如今，Kodiak 已整装待发，随时准备通过自动驾驶运输来为该产业实现变革，使卡车运输更可靠、更高效。