Skip to main content

案例研究:物流机器人

高效电源模块实现系统运行时间最大化,提升工作效率

product-table-datasheet-icon-default.svgPDF

客户所面临的挑战

自主移动机器人(AMR)和无人搬运车(AGV)等物流机器人在大型仓储环境中执行库存管理和订单履行任务,具有不同的尺寸和功能特点。这些机器人使用 24V 至 72V 电池供电,需要随时充电,因此电源转换效率、体积和重量都至关重要。随着导航、传感和安全要求的不断提高,电源转换面临更大挑战。主要目标包括:

  • 可扩展的电源,使平台能够迅速适应不同应用场景
  • 高效率运行,延长运行时间
  • 支持多种负载端电压需求,无需增加重量
Industrial delivery robots image

Vicor 解决方案

物流机器人的核心任务是高效工作,同时在障碍物众多的仓库中安全移动。Vicor 高性能电源模块有效节省重量和板载空间,为各类配件预留更多空间以确保安全运行。通过简单更换或添加模块,供电网络可轻松重新配置,适应不同平台的各种功率需求。

主要优势

主要优势

High efficiency icon

零电压开关拓扑结构实现 97.4% 的高效率

Scale up icon

电源模块可根据多样化功率需求灵活扩展

Density icon

紧凑的高密度电源模块优化空间利用

67V 电池供电机器人的供电网络

PRM™ 电源模块是一款高性能升降压稳压器,能以 96% 至 98% 的效率创建 24V 至 48V 的中间母线,为伺服电机和其他下游电源模块供电,包括固定比率 NBM、ZVS 降压和 ZVS 升降压稳压器。所有模块都支持并联,以实现更高功率转换。

Vicor power delivery network for logistic robots
PRM buck-boost regulators

PRM 前后变压稳压器


输入:48V (36 – 75V)


输出:48V (5 – 55V)


功率:高达 600W


效率:高达 97%


小巧至: 22.0 x 16.5 x 6.73 英寸


NBM non-isolated bus converter module

NBM 固定比率 DC-DC 转换器


输入:36 – 60V


输出:7.2 – 15.3V


功率:高达 2400W


效率:超过 98%


尺寸:小巧至: 23 x 17 x 5.2 毫米


ZVS buck family page

ZVS 降压稳压器


输入:12V (8 – 18V), 24V (8 – 42V), 48V (30 – 60V)


输出:2.2 – 16V 


电流:高达 22A


峰值效率: 高达 98%


尺寸:小巧至 10.0 x 10.0 x 2.56 毫米 


使用 24 至 48V 电池的机器人供电网络

另一种电源总成架构强调使用从电池到负载点的直接转换。PRM™、ZVS 降压和 ZVS 升降压稳压器支持这些应用。其中一个例子是 PI3740 ZVS 升降压稳压器,它采用 10 x 14 x 2.5mm SiP 封装,峰值效率高达 96%,可提供超过 100W 的功率。

Vicor power delivery network forlogistics robots
ZVS buck-boost regulators image

ZVS 升降压稳压器


输入:8 – 60V


输出:10 – 54V


功率:高达 150W 持续电流


效率:超过 98%


尺寸:10.5 x 14.5 x 3.05 毫米


ZVS 降压稳压器


输入:12V (8 – 18V), 24V (8 – 42V), 48V (30 – 60V)


输出:2.2 – 16V 


电流:高达 22A


峰值效率: 高达 98%


尺寸:小巧至 10.0 x 10.0 x 2.56 毫米 


PRM buck-boost regulators

PRM 升降压稳压器


输入:48V (36 – 75V)


输出:48V (5 – 55V)


功率:高达 600W


效率:高达 97%


尺寸:小巧至 22.0 x 16.5 x 6.73 毫米


资源