提高精確度和降低風險

縮小干預措施的規模是外科手術的共同目標，以幫助患者更快恢復。微型機器人工具有助於縮小手術範圍。此外，將工具的位置與患者的 CT 掃描聯繫起來，不僅可提高精度，而且還可降低風險。減少外科醫生的疲勞，需要最大限度縮小手持手術工具的尺寸。這家制造商有兩個目的：減輕他們的手持式機器人工具的重量並提高其可靠性。主要目標是：

• 縮減手持工具的尺寸和重量
• 降低所產生的噪聲，最大限度減少對其它設備的干擾
• 需要可靠的解決方案

輕量級的 24V 轉換驅動電機和控制

該工具的電源來自 55V 的醫療隔離母線，需要在工具中轉換爲 24V，才能驅動電機和控制電路。爲了節省空間並減輕重量，選擇了一款 DCM DC-DC 轉換器 ，佔用面積僅 8.8 平方釐米，重量僅爲 24g，可提供所需的 300W 功率。該轉換器不僅採用低噪聲開關拓撲，而且還提供隔離，有助於降低設備的電磁干擾。主要優勢有：

• DCM提供高功率密度 (1kW/In³) ，同時重量很輕 (24g)
• 低噪聲拓撲提供了隔離並減少了所需的濾波
• DCM 的高集成度顯著提高了可靠性