改进手持工具的人体工程学

案例研究：医学膝关节手术机器人

提高精确度和降低风险

缩小干预措施的规模是外科手术的共同目标，以帮助患者更快恢复。微型机器人工具有助于缩小手术范围。此外，将工具的位置与患者的 CT 扫描联系起来，不仅可提高精度，而且还可降低风险。减少外科医生的疲劳，需要最大限度缩小手持手术工具的尺寸。这家制造商有两个目的：减轻他们的手持式机器人工具的重量并提高其可靠性。主要目标是：

缩减手持工具的尺寸和重量
降低所产生的噪声，最大限度减少对其它设备的干扰
需要可靠的解决方案

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轻量级的 24V 转换驱动电机和控制

该工具的电源来自 55V 的医疗隔离母线，需要在工具中转换为 24V，才能驱动电机和控制电路。为了节省空间并减轻重量，选择了一款 DCM DC-DC 转换器，占用面积仅 8.8 平方厘米，重量仅为 24g，可提供所需的 300W 功率。该转换器不仅采用低噪声开关拓扑，而且还提供隔离，有助于降低设备的电磁干扰。主要优势有：