虽然支持电动汽车的基础设施仍在建设中，但移动机器人的用户已经有了更多选择。OLogic 公司一直在为其客户提供工程设计及软件支持，帮助他们将机器人推向市场。

硅谷机器人公司 (Silicon Valley Robotics) 创始人兼总经理 Andra Keay 透露，OLogic 现已与 Vicor 公司合作，采用模块化方案为机器人构建供电网络 (PDN)。

此外，这家总部位于加州圣克拉拉的公司还与 Dusty Robotics 等公司合作。Dusty Robotics 开发的移动机器人可准确地将建筑平面图转移到建筑工地的地面标记上。Dusty Robotics 于2022 年 5 月获得了 4500 万美元的 B 轮融资。

Vicor 提供高功率密度

“我们从六七年前就开始了，” OLogic 首席执行官 Ted Larson 表示，“Bob Conn（高级工程师）从 Xilinx 来的时候，我们正在开发 Knightscope 安全机器人。多年来，他在数据中心一直使用 Vicor 的电源。Vicor 电源清洁且高效。”

“我们的项目是我们第一个开始到处使用该电源的项目，效果很好”，他告诉《Robotics 24/7》，“Vicor 产品线开始向效率更高以及单位功耗价格更低的方向发展。它良好的散热特性和可靠性使其易于设计。我们最终在其它移动机器人项目中再次使用了 Vicor 产品。”

“功率密度是我们最能发挥作用的地方，”位于马萨诸塞州安多弗的 Vicor 公司公共关系和媒体关系总监 Steve Germino 表示，“我们可在小型封装中提供大量电源，这非常适合移动机器人、无人机和汽车。”

他说：“Vicor 最近又新增了一座 9 万平方英尺的 Chip 晶圆厂，因此我们可以为增长以及更多机器人应用提供支持。此外，我们还与 Diligent Robotics 合作，为病人护理团队提供支持和帮助，与 Kodiak Robotics 合作为自动驾驶长途卡车运输实现变革。这两家公司都需要高功率密度的可靠转换器。”

Dusty Robotics 为 FieldPrinter 采用电动工具电池

酒店服务机器人供应商 Dusty Robotics 的创始人、首席执行官 Tessa Lau 讲道：“我们认识 Ted 很久了，从 Savioke 开始就认识。Dusty 的机器人使用电源执行移动、计算以及绘制功能。”

她回忆说：“公司刚成立时，我们四个人都没有办公的地方，Ted 把他的会议室提供给了我们。2018 年，我们在 OLogic 的办公室构建了第一款 Dusty 原型。”

“在设计我们的机器人时，我们认为它是一款建筑电动工具，因此必须可靠、坚固，” Lau 讲道，“我们相信，Ted 会为我们做出正确的选择。”

“在 Savioke 开发 Relay 时，我们希望电池使用寿命长，能为这款块头不小的机器人站完一整班岗提供足够的动力，”她回忆道，“我们最初对 Dusty 也有同样的想法，但后来发现电池有很多挑战，不易替代。”

“我们随后使用了续航时长为 4 小时的电动工具电池，” Lau 说，“然后您可以把机器人带上飞机，通过飞机运输和携带机器人变得更便捷。我们需要用这个来吸引像洛杉矶国际机场这样的美国各地的客户。”

Lau 表示：“现在，Dusty Robotics 已经在市场上证明了其技术，这家初创型公司可进一步减少电源需求，优化电池使用寿命。此外，机器人还可通过承担繁琐的体力劳动，延长了有经验的工作人员的职业生涯。”

与 FieldPrinter 相似的惠普 SitePrint 机器人怎么样？“这确实验证了市场，” Lau 道，“我们做这项工作已有 4 年半，商业化已有两年半。我们希望为越来越多的人工流程实现自动化。”

“竞争挺好的，说明有需求，”她评论道，“一家知名大公司投资解决该问题就表明这个问题需要解决，而且模仿是最真诚的恭维。”

位于加州山景城的 Dusty 还与 AutoDesk 大学合作，确保其现场打印机可以从建筑信息模型 (BIM) 中打印出精确到十六分之一英寸的布局。

“数据是唯一的真理，也是机器人的通用语言，” Lau 指出，“BIM 是所有机器人在地面、干墙处理和挖掘沟渠方面所做工作的指导手册。建筑业已经走在了其它行业的前面，但传统上仍不愿采用新技术。”

合作伙伴克服供应链挑战

地缘政治冲突和新冠肺炎疫情带来的供应链问题会给机器人开发商带来怎样的影响？

“破坏性极大，” Lau 回答道，“无法获得零部件限制了我们两年以来制造机器人的能力。幸运的是，我们的团队非常出色，能够通过创造性的解决方案获得我们所需的零部件。我们正在储备某些序列号的零部件。”

她指出，虽然机器人行业通常会从小规模开始，先生产60台，而不是 100 万台，但厂商确实需要100% 的部件才能继续生产。一些公司不得不重新设计系统或提供多种配置，以劳动力换取零部件。

“站在Vicor的角度，我们 把电镀环节也安排在了一起，” Germino 道，“我们现在对自己命运有了更多的控制权。我们与 OLogic 的合作伙伴关系有助于其优先获得零部件。”

Larson 说OLogic 建议客户做两件事：“一是在设计新产品时仔细考虑所用的组件；二是确保供应链清晰，如果有问题，在设计过程中要有 12 个月的存货。

“这与即时制造不同，”他补充道，“您现在需要与供应商及分销商建立良好的关系。让生态系统中的每个人都知道彼此在做什么。”

Larson 表示，OLogic 和 Vicor 提供的模块化方案有助于提高适应性和可靠性。

OLogic 观察到持续创新

Dusty Robotics 的 Lau 说功能的愿望清单永无止境 。“总之就是‘我们如何用更少的电源做更多的事情？我们是否能获得更多传感器？’”她说，“在工地上的一切都基于电池运行，因此我们在不用时会将其关掉。”

“我希望所有的机器人开发商都知道 Ted 所知道的情况，” Vicor 的 Germino 道，“为了实现功率密度和高效率，我们在移动机器人上做了大量尝试，重点是散热。我们的创始人是一位物理学家，他一直在向我们提出如何通过小型封装获得更多电源的挑战。”

“新出现的软件和应用总是让我惊叹不已，” OLogic 的 Larson 说，“我记得柳树车库刚成立时，其员工的离开改变了世界。我们需要像 Tessa 这样的先锋出现，发现哪里有机会，比如建筑行业。”

“另一个例子是 Fetch Robotics（现在是 Zebra Technologies 的一部分）的 Melonee Wise，”他讲道，“她和其他人想出了在仓库物流中使用移动机器人的新方法。现在，我们发现很多大公司都在做这件事，比如 Locus Robotics。”