輕量級、低噪聲解決方案
案例研究:下水道檢測機器人
在不增加重量的情況下,為更多感測器供電
在不增加重量的情況下,為更多感測器供電
改進的感測器、自主性、移動性和人工智慧(允許深度學習)正幫助巡檢機器人取代人類,特別是在管道或儲存罐內部等危險或封閉空間內。製造商正在尋找更小、更堅固的解決方案,其具有更高的分辨率、可重複性以及更大的工作範圍。這家系留下水道檢查機器人制造商希望在不增加平台尺寸的情況下,提高感測器分辨率和視頻圖像畫質。主要目標是:
- 通過降低電源尺寸和重量,提供更便捷的操作以及支持更多感測器的空間
- 儘量減少對執行視頻傳輸的線纜的干擾
- 在惡劣環境下可靠工作
所有環境下的高效率
所有環境下的高效率
系線的 48V (SELV) 電源由 PFM AC-DC 轉換器提供。在機器人身上,由三個獨立的穩壓器提供三個機載電壓。主要優勢有:
- ZVS 降壓及升降壓穩壓器提供了高功率密度和,且重量很輕 (0.8g)
- 低雜訊 ZVS 拓撲最大限度減少了所需的濾波
- 高效率(高達 92.5%)減少了熱量,從而提高了在高溫環境下的可靠性
Vicor ZVS 降壓及升降壓穩壓器縮小了解決方案尺寸
供電網路:48V 繫留供電由一款 PFM AC-DC 轉換器提供。 在機器人身上,低功耗 5V 及 3.3V由 ZVS 降壓穩壓器提供。 較高功率的 12V 電機供電由三個 ZVS 升降壓轉換器組成的陣列提供,它們對 600 米系線上的大幅度壓降進行了補償。如欲分析該供電鏈,請使用 Vicor 白板在線工具。