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Powering innovation
人間を超える知覚力と探知能力でパトロールする、自律型セキュリティロボット ソリューションをみる

技術的な課題

技術的な課題

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効率

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サイズと重量

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信頼性

Deterring crime and minimizing risk to security and law enforcement personnel

犯罪を防止し、警備員や 警察官のリスクを最小限に

安全を脅かす危険を察知し、それを防止することは、効果的な警備の基本です。その目的は、人の生命と財産を守ることです。ナイトスコープ社の自律型セキュリティロボット(ASR)を用いて、危険の兆候を積極的に見つけ出すことで、監視効果が改善でき、より安全に犯罪を防止できて、警備員のリスクを軽減できます。

自律型セキュリティロボット(ASR)による優れた監視力と、より安全な犯罪防止

自律型セキュリティロボット(ASR)による優れた監視力と、より安全な犯罪防止

ナイトスコープ社のASRは、LIDAR、GPS、ソナー、IMU、4Kカメラ、Hi-Fiオーディオなど、さまざまな機能や特徴を備えており、観察する際の、感度、焦点を合わせる範囲、精度が人間よりはるかに優れています。一例として、ASRを使うと、顔認識やナンバープレート識別機能を用いて、危険を見つけ出すことができます。

ASRは双方向コミュニケーションの機能を持っており、ロボットによるブロードキャストが可能であり、警備員の代わりにロボットを対峙させて、危険な状況に対応して収束させることに役立ちます。ASRのトークダウン機能を使えば、人間に対する危険をロボットに肩代わりさせることができます。」と、ナイトスコープ社 の共同設立者兼チーフ・クライアント・オフィサーであるStacy Stephens氏は述べています。

Vicor advantages

Vicor の特長

Thermally adept planar packaging

放熱しやすい 平面のパッケージ

Lightweight and small form factor

小型・軽量

Rugged design

堅牢な設計

排気口のない密閉型システムに対応する高効率電源

演算処理や通信、センシングの負荷が極めて高いため、ASR の電力供給ネットワークには非常に大きな負担がかかります。電源はコンパクトで高効率でなくてはならず、冷却によって効率と性能は大きく影響を受けます。ASRには空気の流れも排気口もないため、ナイトスコープ社は、ロボットのアルミニウムの外装をヒートシンクとして利用できる、完全に伝導冷却のソリューションを探していました。ナイトスコープ社が Vicorの DC-DC コンバータモジュール (DCM3623)を採用したのは、その独自のChiP(Converter housed in Package)構造が放熱性に優れ、極めて高い電力密度が実現できているためです。またDCMの電力密度が高いことは、配線のしやすさやケーブルの組付けやすさ、バッテリの効率や性能、稼働時間の改善に役立ちます。バッテリの効率や性能、稼働時間の改善に役立ちます。さらに、Vicorの電源モジュールは並列接続することで電力を増やすことができます。簡単に拡張できるスケーラブルな電源モジュールであるため、ナイトスコープ社が将来ASRの機能を刷新、強化した場合にも、容易に対応できます。

「電源システムをモジュールで構成する手法」を読む

Knightscope K5 Robotics

電力供給ネットワーク(PDN)

Knightscope PDN

移動ロボットには、コンピュータ、センサーシステム、モータードライブ、カメラなど、さまざまな負荷があります。ナイトスコープ社のASRには、LIDAR、GPS、ソナー、IMU、4Kカメラ、Hi-Fiオーディオが搭載されており、Vicorの高電力密度の電源モジュールを用いて、これらの負荷に電力を供給しています。

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DCM DC-DCコンバータ


絶縁 レギュレータ


入力電圧: 9 – 420V


出力電圧: 3.3, 5, 12, 13.8, 15, 24, 28, 36, 48V


出力電力: 最大1300W


ピーク効率: 96%


24.8 x 22.8 x 7.21mm 他